En el Comando Unificado, no hay un solo “Comandante.” Al contrario, el Comando Unificado maneja el incidente mediante objetivos aprobados en conjunto. El Comando Unificado permite que agencias con distintas responsabilidades legales, geográficas y funcionales puedan trabajar en conjunto de manera efectiva sin afectar las autoridades, responsabilidades u obligaciones de rendir cuentas de las agencias individuales.
Por lo general, se establece el Comando Unificado cuando ninguna jurisdicción, agencia u organización tiene la autoridad y/o los recursos para manejar el incidente solo. Esto puede incluir incidentes que involucran a varias jurisdicciones, una sola jurisdicción con varias agencias involucradas o varias jurisdicciones con varias agencias involucradas.