La planificación de las acciones de incidentes guía las actividades eficaces de manejo de incidentes. Un Plan de Acción de Incidente (IAP, por sus siglas en inglés) es una manera concisa y coherente de captar y comunicar las prioridades generales, objetivos, estrategias, tácticas y asignaciones del incidente en el contexto de actividades tanto operacionales como de apoyo. El IAP debería ser enfocado en la satisfacción de necesidades de plazos futuros (denominados períodos operacionales).

Para ser efectivo, un IAP debería:

• Cubrir un plazo específico
• Ser proactivo
• Especificar los objetivos del incidente
• Declarar las actividades a ser realizadas
• Asignar responsabilidades
• Identificar los recursos que se necesitan
• Especificar protocolos de comunicación

Para incidentes más pequeños/menos complejos, el IAP podrá ser un plan oral o escrito, salvo en incidentes de materiales peligrosos, los cuales requieren un IAP escrito. FEMA ha desarrollado una serie de formularios del ICS que se pueden usar para desarrollar un IAP escrito.